?自動激光焊接機出現故障時，可以按照以下步驟進行排查和維修，以下是一些常見的故障及維修方法：

一、故障現象：焊接時焊縫很黑

⑴故障原因：

保護氣的氣流方向不正確。

氮氣未開啟（針對需要氮氣的焊接工藝）。
⑵維修方法：

調整保護氣的氣流方向，使其與工件的運動方向相反。

如果需要氮氣保護，確保氮氣已經打開并調整到合適的流量。

二、故障現象：焊接時出現裂紋

⑴故障原因：

工件的冷卻速度過快。

工件間的配合間隙過大或有毛刺。

工件未清洗干凈。

保護氣的流量過大。

⑵維修方法：

調整夾具上的冷卻水溫度，提高水溫，以減緩工件的冷卻速度。

提高工件的加工精度，減小配合間隙，去除毛刺。

重新清洗工件，確保表面干凈無雜質。

減小保護氣的流量至合適的范圍。

三、故障現象：焊接的熔深不夠

⑴故障原因：

激光能量不夠。

聚焦鏡離焦量不對。

⑵維修方法：

提高脈寬和電流，以增加激光能量。

調整離焦量至靠近焦點位置，以獲得更好的熔深效果。

四、故障現象：焊接時火苗減弱

⑴故障原因：

光閘沒有完全彈開。

主光路激光偏移。

激光沒有從聚焦頭下面的銅氣嘴的中心輸出。

聚焦鏡片或激光器的諧振腔膜片出現損壞或污染。

⑵維修方法：

檢查光閘連接件，加潤滑油使連接件機械上能順暢。

調整主光路全反和半反膜片，采用像紙檢查并調圓光斑。

調整45度反射膜片，使激光從氣嘴的中心輸出。

更換或清洗聚焦鏡片或激光器的諧振腔膜片。

五、其他常見故障及維修方法

⑴故障現象：按下焊接按鈕機器不動作

維修方法：檢查焊接機開關、電源、氣源、行程開關等是否正常，檢查并修復電磁閥或線路連接問題。

⑵故障現象：焊接機不上升

維修方法：將開關打到自動位置，檢查時間數碼開關，調整氣壓，檢修控制電路。

⑶故障現象：機器常振

維修方法：撥動熔接時間開關及更換，更換光電偶及檢修發振板，檢修時控板。

請注意，以上維修方法僅供參考，實際操作時請根據具體情況和機器說明書進行。如果無法解決問題，建議聯系專業的維修人員進行檢修和維修。