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國產激光焊接機機器人和國外的差距很多業(yè)內人士認為是核心零部件的問題，激光焊接機器人成本中，精密器減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅動器等關鍵零部件就占到整體生產成本的70%以上，中國在激光焊接機器人領域起步較晚，核心零部件還達不到相應的要求，智能通過采購國外核心零部件來達到國產化，而采購的成本卻要高于國外同款機器人整體售價，這使國產焊接機器人在市場很難有競爭力。

激光焊接機焊接的處理方法：

1、焊接面的處理：將焊接面進行噴砂，去除焊接面的金屬氧化物，防止焊接時的能量損失，提高焊接質量。

2、縮孔的處理：縮孔常發(fā)生在橋體等較厚的部位，直徑多為0.5~2mm，尤其以Co-Cr鋼的發(fā)生概率較高。雖然在一般情況下可以通過安置儲金球等方法來預防，但有時還是會出現(xiàn)縮孔等問題。此時，可選取發(fā)生問題的同種材料的焊條，用激光焊接機調整相應參數(shù)進行焊接，填實縮孔，平滑焊接面。

3、翹動的處理：翹動常發(fā)生在5個單位以上的長橋中，橋體單位越長，發(fā)生的概率越高。用0.2mm超薄砂片鋸開翹動的問題橋段，選取與發(fā)生缺陷同種材料的焊條，修改成所需形狀后，插入0.5mm鋸縫中，用激光焊接機調整相應參數(shù)進行焊接，填實鋸縫，平滑焊接面。操作時要注意后一焊點需覆蓋前一焊點面積的70%以上。